直流电机调速方法：
一，可以直接使用调压器改变输入电压调速，常用于大型千瓦级别电机。
二，可控硅移相调速几十千瓦到几百千瓦级别电机调速。
三，脉宽调速几十瓦到几百瓦级别电机调速。

四，SDPWM调速方式是改变频率与占空比，计算比例后控制电机速度，通常用于闭环回路控制。
特点：
（1）.调压器是改变输入电压调速：1、弱磁调速，改变历磁电压，降压就升速，升压就降速。 2、改变电枢电压，升压就升速，降压就降速，这个采用得很多。 总之改变电压必需要有一个调压装置，可以是串电阴，可以是用直流调压器。 但在弱磁调速中，历磁电压一定要有，如果没有历磁电压将会产生飞车，那是很危险的。
（2）、可控硅移相调速：　移相触发是可控硅控制的一种方式，其是通过控制可控硅的导通角大小来控制可控硅的导时间，从而改变负载上所加的功率。特点控制波动小，使输出电流、电压平滑升降。
（3）、脉宽调速：

PWM直流调速器是电压被有效分割比例，是靠改变脉宽比，电流型调速方式，调速使得电机低速时保持扭矩。